Como montar tenda

Boa tarde
eu tenho uma tenda em formato iglo da sport zone, o modelo é a walker 2.
Na sua montagem eu estou com uma duvida, como sou principiante nunca montei nenhuma o que me suscita muita duvidas nesta hora.
Entao as varetas que dao altura à tenda onde se apoiam ? no chao? Tenho também das espetar no chao? nao estou a perceber e agradeço qalquer esclarecimento
A tenda é a apresentada na seguinte imagem